Een plaatselijke overlevering in Nederweert-Roeven plaatst de stichting van de Angelustoren van de St. Lambertuskerk in het midden van de negentiende eeuw. Historisch onderzoek wijst echter op een oudere datum en een fasering in drie etappes. De eerste fase liep van 1659 tot 1842 en betrof een torentjes op het priesterkoor van de toen nog zeer korte kerk. Het torentjes wordt in 1717 voor het eerst genoemd. De tweede fase (1842-1900) betrof een torentjes op het uiterste einde van het dak van de absis van de in 1842 sterk verlengde kerk. In de derde fase o.l.v. architect Cuijpers werd de Angelustoren verplaatst en in neogotische gedaantevorm verplaatst naar de huidige plek boven de overgang van schip naar priesterkoor. Terug naar de oude overlevering: die zal gekoppeld zijn aan de start van de derde fase, en is dan dus rond 1900 te dateren.